Le duc normand Guillaume dit une fois :
« Qui chante dans ma cour et ma salle ?
Qui chante du matin jusqu'à tard dans le nuit
Si agréablement que mon cœur rit dans mon corps ? »

« C'est Taillefer qui chante de si bon cœur
Dans la cour, quand il fait tourner la roue du puits,
Dans la salle, quand il tisonne le feu et l'attise,
Quand il se couche le soir, et quand il se lève le matin. »

Le duc dit : « J'ai un bon garçon,
Avec ce Taillefer, qui me sert de manière irréprochable et si bien,
Il fait tourner la roue et attise bien mon feu
Et son chant est si clair, cela me donne du courage. »

Taillefer dit : « Et si j'étais libre,
Je servirais et je chanterais beaucoup mieux,
Comme je servirais le duc si j'avais un cheval,
Comme je chanterais et je résonnerais avec un bouclier et une épée ! »

Pas longtemps après, Taillefer chevauchait dans les champs
Sur un grand cheval, avec un bouclier et une épée.
La sœur du duc le vit depuis la tour dans le champ,
Elle dit : « Mon Dieu, là-bas un héros qui a de l'allure est à cheval. »

Et comme il chevauchait devant la tour de la jeune fille,
Il chantait tantôt comme une brise, tantôt comme une tempête,
Elle dit : « Quand il chante, quel plaisir merveilleux !
Il fait trembler la tour, et il fait trembler mon cœur dans ma poitrine. »

Le duc Guillaume partit loin sur la mer,
Il partit pour l'Angleterre avec une énorme armée.
Il sauta du navire, il tomba sur la main :
Hé ! », s'écria-t-il, « Je me suis assis et je t'attrape, Angleterre ! »

Comme maintenant l'armée normande partait à l'assaut,
Le noble Taillefer chevauchait devant le duc :
« Pendant de nombreuses années j'ai chanté et attisé le feu,
Pendant de nombreuses années j'ai chanté et agité l'épée et la lance.

Et je vous ai servi et j'ai chanté en reconnaissance,
D'abord en tant que valet et ensuite en tant que fier chevalier :
Aussi permettez-moi en récompense aujourd'hui
D'être le premier à frapper l'ennemi ! »

Taillefer chevaucha devant toute l'armée normande
Sur sur grand cheval, avec l'épée et la lance.
Il chanta si magnifiquement qu'il résonna sur le champ de Hastings,
Il chanta sur Roland et sur maints héros pieux.

Et comme la chanson de Roland résonnait comme une tempête,
De nombreuses bannières flottaient, de nombreux cœurs se gonflaient,
Les chevaliers et les hommes brûlaient d'un fort courage,
Taillefer chantait et attisait bien le feu.

Alors il explosa en lui-même et donna le premier coup,
Par là un chevalier anglais tomba à genoux par terre,
Alors il balança son épée et frappa le premier coup,
Par là un chevalier anglais tomba sur le sol.

Les Normands le virent, ils n'attendirent pas très longtemps,
Ils se précipitèrent en poussant des cris et en frappant leurs boucliers,
Hé ! les flèches sifflaient, les chocs des épées résonnaient !
Jusqu'à ce que Harald tombât et son armée rétive succombât.

Le duc Guillaume planta sa bannière dans le champ sanglant,
Au milieu des morts il disposa son camp,
Il s'assit pour le repas, la coupe d'or dans sa main,
Avec sur sa tête la couronne d'Angleterre.

« Mon vaillant Taillefer, viens, bois avec moi !
Tu m'as chanté beaucoup de l'amour et de la peine,
Mais aujourd'hui sur le champ de Hastings ton chant et ton bruit
Retentiront dans mes oreilles toute ma vie !